【作者】 钟映春； 杨宜民；

【Author】 Zhong Yingchun Yang Yimin Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510090

【机构】 广东工业大学；

【摘要】 管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护。目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础。更多还原

【Abstract】 Piping robot can exam and maintain the pipes with low cost and high efficiency. Due to the constraints of power supply, current piping robot cannot work in long distance and for a long time . Based on the reference literature [1] , this paper designed main structure and structure of the power self -support part,the supporting wheel part and directing part of the piping robot . All of these are the very important basic for the model establishment and the velocity control of the piping robot.更多还原