节点文献
基于定量反馈理论(QFT)的控制系统设计
A Survey of the development for Quantitative Feedback Theory
【Author】 Chen Zengqiang, Wang Zenghui, Sun Qinglin, Yuan Zhuzhi (Department of Automation, Nankai University Tianjin, 300071, P.R.China)
【机构】 南开大学自动化系;
【摘要】 描述了QFT用于具有高度不确定性系统控制器设计的基本原理、设计过程以及特点。总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面研究的最新进展。
【Abstract】 First, the basic theory, designing process and characteristic of Quantitative feedback theory (QFT) are presented in this paper. Second, the development of QFT is summarized in several fields.
【关键词】 定量反馈理论;
鲁棒控制;
不确定系统;
频域控制;
对象模板;
【Key words】 quantitative feedback theory (QFT); robust control; uncertain system; frequency domain control; plant template;
【Key words】 quantitative feedback theory (QFT); robust control; uncertain system; frequency domain control; plant template;
【基金】 国家自然科学基金(60374037);南开大学科技创新基金
- 【会议录名称】 第二十四届中国控制会议论文集(上册)
- 【会议名称】第二十四届中国控制会议
- 【会议时间】2005-07
- 【会议地点】中国广州
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会