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水下拖曳体运动远程控制的实现
Implementation of remote control on movement of underwater towed system
【Author】 Yang Cheng, Ye Jiawei, Wu Jiaming, Tian Huiping, Cheng Yuanming (South China Univ.of Tech., Guangdong 510640, China)
【机构】 华南理工大学；
【摘要】 针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的。
【Abstract】 Remote control of computer on manipulative platform is designed according to demands of movement of underwater towed system. Design of data sample of inertia components, A/D conversion, control of horizontal wing and screw propeller and serial port communication between computers is given. Experiments show that the designs are feasible.
【基金】 国家自然科学基金(40276034)
- 【会议录名称】 2004年船舶水动力学学术会议论文集
- 【会议名称】2004年船舶水动力学学术会议
- 【会议时间】2004-09
- 【会议地点】中国武汉
- 【分类号】U666
- 【主办单位】中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶阻力与性能专业学组、中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶推进与空泡专业学组、中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶操纵性专业学组