节点文献
n级倒立摆系统建模
Modeling of n-order inverted pendulum
【Author】 LI Hong-xing, WANG Jia-yin (Department of Mathematics, Beijing Normal University, Beijing 100875)
【机构】 北京师范大学数学系；
【摘要】 给出n级倒立摆系统机理建模的推导过程,得到描述n级倒立摆系统的微分方程组。
【Abstract】 The derivations of the mechanical modeling of n-order inverted pendulum are given. Based on this, the differential equations of the pendulum system are proposed.
【基金】 国家自然科学基金(批准号:69974006,60174013)
- 【会议录名称】 中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集
- 【会议名称】中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会
- 【会议时间】2002-09
- 【会议地点】中国厦门
- 【分类号】O231
- 【主办单位】中国系统工程学会