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红外传感器在机器人避障系统中的应用

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【作者】 侯丽春； 孙志强； 陆荣；

【机构】 无锡职业技术学院； 无锡职业技术学院 江苏无锡214121； 江苏无锡214121；

【摘要】 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。

【关键词】 红外传感器； 避障； 单片机； 舵机；
  • 【文献出处】 科技咨询导报 ,Science and Technology Consulting Herald , 编辑部邮箱 ,2007年02期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】19
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