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制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制
【摘要】 汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。
【基金】 重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
- 【文献出处】 公路与汽运 ,Highways & Automotive Applications , 编辑部邮箱 ,2007年02期
- 【分类号】U467.52
- 【被引频次】1
- 【下载频次】151