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基于DDS技术驱动的精密直线超声电机
Exact Linear Ultrasonic Motor Using DDS Driver
【摘要】 研制了一台新型直线超声电机,测定了电机的频率—速度关系、相位—速度关系。基于DDS技术设计的驱动器能产生两相可调频率、可调相位差及可调幅值的正弦信号。采用调相、调频综合控制方法,构建了直线超声电机驱动的全数字位置控制平台。该平台可达到5μm的定位精度。
【Abstract】 This paper presented a new type linear ultrasonic motor. Driving experiments were performed to measure the relations between frequency-speed,phase-speed.The driving-controller using DDS(digital direct frequency synthesis) technology can produce two phase sinusoidal signals,the frequencies,phase differences and amplitudes of them can all be adjusted.By adjusting-frequency and adjusting-phase,the linear ultrasonic motor can attain 5μm position precision.
【关键词】 驱动电源;
超声电机;
位置控制;
压电陶瓷;
【Key words】 driving power; ultrasonic motor; position control; piezoelectric ceramics;
【Key words】 driving power; ultrasonic motor; position control; piezoelectric ceramics;
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50175050)
- 【文献出处】 中国机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,2007年13期
- 【分类号】TM359.4
- 【被引频次】3
- 【下载频次】249