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最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究
The Application of Opti mal Sliding Model Control for Electrohydraulic Servo System
【摘要】 该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点。
【基金】 江西理工大学科研基金资助项目(2005020)
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2007年01期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】12
- 【下载频次】253