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PLC在机械手控制中的应用

Application of PLC in the Control of Manipulator

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【作者】 刘林章； 郭英芳；

【Author】 LIU Lin-zhang,GUO Ying-fang(Yangling Vocational and Technical College,Yangling,Shaanxi 712100,China)

【机构】 杨凌职业技术学院； 杨凌职业技术学院 陕西杨凌712100； 陕西杨凌712100；

【摘要】 PLC是可编程逻辑控制器的简称。本文以PLC在机械手控制中的应用为例,介绍PLC的应用原理以及使用方法。

【Abstract】 Taking Japanese OMRON C series PLC as a foundation,its use in the control of manipulator is presented,and it has produced the detailed programming process.

【关键词】 PLC； 控制； 机械手； 串行；
【Key words】 Programable Logic Controller； control； manipulator； series；
  • 【文献出处】 杨凌职业技术学院学报 ,Journal of Yangling Vocational & Technical College , 编辑部邮箱 ,2007年01期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】3
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