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基于RBFNN辨识的BID控制器研究
【摘要】 针对非线性系统,采用径向基函数神经网络(RBFNN)作为辨识器,用改进的梯度下降法优化RBFNN。仿真结果表明,基于该算法优化的RBFNN,PID整定收敛速度快,性能果优于基于梯度下降法的整定结果。
【关键词】 径向基函数神经网络(RBFNN);
PID;
梯度下降法;
- 【文献出处】 宜宾学院学报 ,Journal of Yibin University , 编辑部邮箱 ,2007年06期
- 【分类号】TP273
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