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广义卡尔曼滤波的计算机实现
【摘要】 通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。
- 【文献出处】 网络与信息 , 编辑部邮箱 ,2007年05期
- 【分类号】TP311.11
- 【被引频次】4
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【摘要】 通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。