【摘要】 为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础。更多还原

【Abstract】 In order to improve the movement precision of micro-manipulating robot,closed loop control system is needed to be built.Based on the cell picture,analyzes the character of the micro-manipulating robot,provides the idiographic arithmetic of edge linking of cell vision,and gets the image character by the method of jointing the cell’s edge.更多还原