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基于PC104无人机网络视频系统的构建

Constructing Network Video System of Unmanned Aerial Vehicle Based on PC104

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【作者】 林伟波裴海龙

【Author】 LIN Weibo,PEI Hailong(College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou,510640,China)

【机构】 华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640广东广州510640

【摘要】 无人机网络视频系统是无人机的重要组成部分,现在提出了一种基于PC104工控机的网络视频系统构建方案,从视频数据采集、压缩及传输等多个方面探讨无人机网络视频系统的构建过程并给出了网络视频系统主要部分的软件实现方案。最终实现了无人机网络视频系统的构建,实验结果表明,基于PC104无人机网络视频系统具有可靠的数据处理、传输、显示质量,可应用于监控、勘测等领域。

【Abstract】 Network video system is an important part of unmanned aerial vehicle.A method for constructing a network video system which based on the PC104 industrial control computer is presented here.From acquisition,compression and transmission of the video data,the video system constructing process of unmanned aerial vehicle is discussed.And a software implementation for the primary parts of the network video system is given here too.The network video system of the unmanned aerial vehicle is implemented at last.The experimental results indicate that the network video system of the unmanned aerial vehicle which based on PC104 has a reliable quality of data processing,transmitting and displaying.It can be used in the domains of monitoring or reconnaissance.

【关键词】 无人机PC104网络视频JPEG实时传输
【Key words】 unmanned aerial vehiclePC104network videoJPEGreal-time transmission
【基金】 国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031)
  • 【文献出处】 现代电子技术 ,Modern Electronics Technique , 编辑部邮箱 ,2007年15期
  • 【分类号】TN919.8
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】165
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