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小型无人机数据链与自主飞控系统设计
Design of Mini-Unmaned Aerial Vehicles Data-link & Autonomous Flying Control System
【摘要】 介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。
【Abstract】 Introduced the components and architecture of mini- unmaned aerial vehicles (UAV),Discussed the design scheme of Au- tonomous Flying Control System,Datalink,take off and landing system of UAV.Realized the autonomous flight,and capturing target and automatic recognition of UAV by using embedded- microcomputer system and GPS.
【关键词】 无人机；
自主飞行；
数据链；
模式识别；
飞行控制；
空中机器人；
【Key words】 Unmaned Aerial Vehicles； Autonomous Flight； Data Link； Pattern Recognition； Flight Control； Aerial Robotics；
【Key words】 Unmaned Aerial Vehicles； Autonomous Flight； Data Link； Pattern Recognition； Flight Control； Aerial Robotics；
- 【文献出处】 微计算机信息 , 编辑部邮箱 ,2007年05期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】14
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