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采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

Handling and Stability Control with Reference Model for Quasi-neutral-steer

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【作者】 晏蔚光张卫冬呼咏陈全世

【Author】 Yan Weiguang1,Zhang Weidong2,Hu Yong3 & Chen Quanshi11.Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing 100084;2.Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083;3.College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University,Changchun 130025

【机构】 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京科技大学信息工程学院吉林大学机械科学与工程学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084北京100083长春130025北京100084

【摘要】 设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型。该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员-车辆闭环系统的稳定性。分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性。

【Abstract】 A quasi-neutral steer(QNS) reference model is designed by adding the characteristics of neutral steer on the base of zero sideslip-angle(ZSA) reference model,and a simulation on the movement parameters of vehicle during braking is performed with both ZSA and QNS reference models respectively.The results show that the handling and stability of vehicle during braking can be improved with QNS reference model.

【关键词】 操纵稳定性参考模型
【Key words】 Handling and stabilityReference model
【基金】 国家十五863计划项目(2003AA501100)资助
  • 【文献出处】 汽车工程 ,Automotive Engineering , 编辑部邮箱 ,2007年04期
  • 【分类号】U461.6
  • 【下载频次】219
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