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基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

Structural Synthesis Study on Paralleled Robot Mechanism by Visual Basic

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【Author】 Han Yali1 Ma Lüzhong1 Yang Tingli2 Yang Ning1(1.Jiangsu University 2.Jinling Petrochemical Corporation)

【机构】江苏大学机械工程学院；江苏大学智能机器人研究所；南京金陵石化公司；江苏大学机械工程学院硕士生； 212013镇江市；所长教授博士生导师；教授博士生导师； 210096南京市；硕士生；

【摘要】基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。更多还原

【Abstract】 Based on the structural synthesis method for a paralleled robot mechanism with single-opened chain units and degenerate-rank,an intelligent,systematic and effective new method was put forward.By using this new method the structural synthesis of a 3DOF translational paralleled robot mechanism was carried out.As a result,the structural synthesis automation was realized.更多还原

【关键词】并联机器人；单开链支路；型综合；
【Key words】 Parallel robot mechanisms； Single-opened-chain limb； Structural synthesis；

【基金】国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002)

【文献出处】农业机械学报 ,Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery , 编辑部邮箱 ,2007年05期

【分类号】TP242
【被引频次】7
【下载频次】281

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