基于MATLAB的倒立摆运动虚拟现实仿真

【摘要】 当前的一些交互性很好的仿真软件工具,不能直接用于分布式仿真环境,必须另外编制网络接口程序;也不提供真实感的三维动画,图形比较粗糙。此外,传统方法分析设计动态系统抽象而且繁琐。因此,在利用MATLAB和VRML的基础上建立基于虚拟现实的动态系统模型,将使设计分析变得简洁明了直观。本文以倒立摆运动为例介绍基于MATLAB虚拟现实仿真。更多还原