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移动机器人平台的位姿检测

Detecting of the Position and Pose of Mobile Robot’s Platform

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【Author】 LU Jun-min1,LIU Jun2,YU Zhi-fu1,ZHANG Wei-jie1(1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Hebei University of Engineering,Handan 056038,China;2.School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200030,China)

【机构】河北工程大学机电学院；上海交通大学机械与动力工程学院；河北工程大学机电学院河北邯郸056038；上海200030；河北邯郸056038；

【摘要】主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法。更多还原

【Abstract】 This paper studies the analysis and detecting of the position and pose of uneven terrain mobile robot’s platform.According to the robots’requirement of working on the complicated terrain and the configuration and correlative parameters of the mobile robot studied here,two detecting means of the position and pose of mobile robot’s platform are researched here.更多还原

【关键词】移动机器人平台；非平整地面；位姿分析；位姿检测；
【Key words】 mobile robot platform； uneven terrain； position and pose analysis； position and pose detecting；

【文献出处】机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2007年07期

【分类号】TP242
【被引频次】2
【下载频次】170

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