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室内移动机器人自动充电技术

Technology of Auto-recharging for Mobile Robot in Indoor Environment

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【作者】 刘志雄； 李浙昆；

【Author】 LIU Zhi-xiong,LI Zhe-kun(Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China)

【机构】 昆明理工大学机电学院机电技术研究所； 昆明理工大学机电学院机电技术研究所 云南昆明650093； 云南昆明650093；

【摘要】 介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。

【Abstract】 In this paper,two different styles of auto-recharging,contact recharging and contactless inductive recharging,are introduced.The relational technologies of auto-recharging for mobile robot are discussed and analyzed.

【关键词】 自主充电； 感应充电； 移动机器人；
【Key words】 recharging； inductive charging； mobile robot；
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2007年03期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】33
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