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基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计
The design of pneumatic mechanical hand hardware system based on CAN bus
【摘要】 通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并详细论述了控制系统的硬件设计方法。
【Abstract】 According to introduces the structure and function of equips,this paper proposed a kind of control method based on CAN bus.The control system structure is analyzed,and the method of hardware is also discussed.
【基金】 江苏省高校自然科学研究指导性计划项目(02KJD510020)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2007年07期
- 【分类号】TP241
- 【被引频次】3
- 【下载频次】139