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基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真
【摘要】 在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据。
【关键词】 Pro/E；
ADAMS；
Mechanism/Pro；
运动学仿真；
曲线；
- 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2007年04期
- 【分类号】TP391.7;TP241
- 【被引频次】39
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