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电动助力转向系统控制方案的设计与匹配研究

Study of control and match for electric power assisted steering

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【Author】 ZHANG Yun,FANG Zong-de,ZHANG Guo-sheng(School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China)

【机构】西北工业大学机电学院；西北工业大学机电学院西安710072；西安710072；

【摘要】利用Matlab仿真软件对EPS仿真模型及其控制算法进行了实现,通过仿真结果可以看出,所建立的汽车电动助力转向模型在验证控制算法的可靠性以及助力特性曲线的合理性上具有一定的作用,为控制方案的设计与匹配提供了平台。更多还原

【Abstract】 The steering assist curve and PID control law was adapt to control the EPS system.At last,the simulation was done based on MATLAB.The results show the EPS model is feasible to design the control schedule for EPS.更多还原

【关键词】助力转向；控制；匹配；仿真；
【Key words】 Power steering； Control； Match； Simulation；

【基金】 2006年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持的资助项目

【文献出处】机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2007年01期

【分类号】U463.4
【被引频次】5
【下载频次】298

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