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神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用
Research and Apply of Incompletion Differential PID Control-arithmetic Based on RBF Distinguish BP NN
【摘要】 采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真。该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强。
【Abstract】 This paper uses the BPNN to control the three parameters of incompletion differential PID online,and it distinguish the sensitive information of the output to input change online by using RBFNN as analyse-instrument to improve the control precision of the system.Then we write the MATLAB imitation programme.The result indicates good control effect and strong stable performance.
【关键词】 BP神经网络；
RBF神经网络；
不完全微分PID；
【Key words】 BP neural networks； RBFNN； incompletion differential PID；
【Key words】 BP neural networks； RBFNN； incompletion differential PID；
- 【文献出处】 计算机与数字工程 ,Computer & Digital Engineering , 编辑部邮箱 ,2007年08期
- 【分类号】TP183;TP13
- 【被引频次】2
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