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室内清洁机器人避障路径规划研究
【摘要】 针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能。
【基金】 重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2004AA2001-8277-02)
- 【文献出处】 计算机应用 ,Journal of Computer Applications , 编辑部邮箱 ,2007年S1期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】38
- 【下载频次】1229