【摘要】 建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件。这一条件的得出为四轮滑移转向车辆的设计提供了参考。更多还原

【Abstract】 In this paper the kinematics model of four-wheel skid-steering is constructed,using the model,dynamics equation is deduced.The geometrical condition of skid-steering is obtained through the equation.The condition provides a reference for the design of four-wheel skid-steering vehicle.更多还原