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运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究
【摘要】 在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。
【基金】 国家自然科学基金项目No50575144;总装“十一五”项目No.51318050110资助。
- 【文献出处】 航天制造技术 ,Aerospace Manufacturing Technology , 编辑部邮箱 ,2007年04期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
- 【下载频次】346