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MiroSot足球机器人系统的构成分析
Analysis for MiroSot Soccer Robot System
【摘要】 MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
【Abstract】 MiroSot system is a multi-agent system,which refers to artificial intelligence,automatic control,machine vision,wireless communication and so on,and it is a main research platform in robot system.The structure of Mirosot system and its vision subsystem,strategy subsystem,communication subsystem and robot subsystem are introduced.Combining with practical research work,the state of art for domestic MiroSot system is discussed.
【关键词】 MiroSot系统；
视觉子系统；
决策子系统；
无线通信子系统；
机器人小车子系统；
【Key words】 MiroSot system； vision subsystem； strategy subsystem； wireless communication subsystem； robot subsystem；
【Key words】 MiroSot system； vision subsystem； strategy subsystem； wireless communication subsystem； robot subsystem；
【基金】 河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)
- 【文献出处】 河海大学常州分校学报 ,Journal of Hohai University Changzhou , 编辑部邮箱 ,2007年02期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】7
- 【下载频次】122