节点文献

磁罗盘误差分析及补偿

To Analyze and Compensate Errors of Magnetic Compass

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 王璐赵忠邵玉梅贺海鸥罗进

【Author】 WANG Lu1,ZHAO Zhong1*,SHAO Yu-mei1,HE Hai-ou1,LUO Jin2 1.Automation Collage,Northwestern Polytechnical Universi ty,Xi’an 710072,China;2.Chengdu Aircraft Industrial Group,Chengdu 610092,China

【机构】 西北工业大学自动化学院成都飞机工业集团有限公司 西安710072西安710072成都610092

【摘要】 磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255.

【Abstract】 Magnetic Compass can be widely used in civilian and m il itary fields,the key technology of magnetic compass is error compensation.This paper analyses errors of magnetic compass firstly,and then,presents a new com pensation algorithm based on BP network which is utilized to compensate magnetic deviation mostly.Further,a three layers BP network which input is measured hea ding and output is compensated heading is set up.The result shows this compens ation algorithm can compensate magnetic deviation preferably and the mean varian ce of heading error is only 0.392 55 after compensation.

  • 【文献出处】 传感技术学报 ,Chinese Journal of Sensors and Actuators , 编辑部邮箱 ,2007年02期
  • 【分类号】TP212
  • 【被引频次】56
  • 【下载频次】625
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络