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一种基于基础矩阵的摄像机自标定技术

A Camera Self-calibration Technique Based on the Foundation Matrix

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【作者】 王普顾冬华庄春华

【Author】 WANG Pu, GU Dong-hua, ZHUANG Chun-hua (School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China)

【机构】 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100022北京100022

【摘要】 为了解决传统摄像机标定技术的精确度差和使用不方便而提出了一种新的摄像机标定算法.该方法从基础矩阵方程出发,推导出摄像机5个内参数的求解方程,并根据测量得到的沿x轴和沿z轴的平移量ty、tz,计算出摄像机的5个内参数.经大量的仿真实验,该方法具有很高的精确度.

【Abstract】 To solve the problem of inaccuracy and unconvenience of the traditional camera calibration, a new arithmetic was put forward. An equation group about the five inner parameters of the camera was educed based on the fundamental matrix equation. The translations along the x axis and the z axis have been obtained, and five inner parameters have been calculated. The simulated experiments have proved that the arithmetic has high degrees of accuracy.

【关键词】 摄像机标定参数基础矩阵
【Key words】 cameracalibrationparameter estimationfundmental matrix
  • 【文献出处】 北京工业大学学报 ,Journal of Beijing University of Technology , 编辑部邮箱 ,2007年04期
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】27
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