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壁虎脚趾运动调控的研究

Study on the regulation and Control Mechanism of the Gecko’s Toes

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【Author】 GUO Ce~(1*) DAI Zhen-Dong~1 JI Ai-Hong~1 WANG Wei-Ying~1 SUN Jiu-Rong~2~1(Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016)~2(College of Life Sciences,Peking University,Beijing 100871)

【机构】南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所；北京大学生命科学学院南京210016；南京210016；北京100871；

【摘要】本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。更多还原

【关键词】壁虎脚趾；运动制导；
【Key words】 gecko’s toes； artificial controlled locomotion；

【基金】国家自然科学基金资助项目(30400086和90205014);国家高技术发展计划(863)项目(2002AA423230);国家自然科学基金重点资助项目(60535020)

【文献出处】中国生物医学工程学报 ,Chinese Journal of Biomedical Engineering , 编辑部邮箱 ,2006年01期

【分类号】Q811.1
【被引频次】24
【下载频次】431

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