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力反馈数据手套单关节研究

Research of Single Joint of Force Feedback Dataglove

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【作者】 孙中圣； 王祖温； 包钢； 李军；

【Author】 SUN Zhong-sheng,WANG Zu-wen,BAO Gang,LI Jun

【机构】 哈尔滨工业大学气动技术中心； 哈尔滨工业大学气动技术中心 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。

【关键词】 虚拟现实； 数据手套； 力反馈； 气动人工肌肉；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50375034)
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2006年07期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】6
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