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液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计
Design of Fuzzy Sliding Model Controller for Hydraulic Position Servo System
【摘要】 针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰,提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明,该方法不仅能实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振,并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。
【基金】 江西理工大学科研基金资助项目(2005020)
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2006年05期
- 【分类号】TM571
- 【被引频次】11
- 【下载频次】247