【摘要】 在生命科学领域的研究中,操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点,对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析,并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。更多还原

【Abstract】 Development of life sciences presses for the deep research on micromanipulation. The current situation and characteristics of micro-manipulating robot are presented and the related key technologies are analysed in brief. The development trend of micromanipulation for life sciences in the future is also discussed.更多还原