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基于FPGA的无刷直流电动机控制系统设计

The Design of BLDC Motor Control System Based on FPGA

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【Author】 WEI Ran~1,JIN Ming-he~1,WANG Xin-sheng~2,LIU Yi-wei~1,LIU Hong ~1 (1,Harbin Institute of Technology Robotics Research Institute,Harbin 150001,China; 2. Beijing University of Post and Telecommunications,Beijing 100876,China)

【机构】哈尔滨工业大学机器人研究所；北京邮电大学；哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001；黑龙江哈尔滨150001；北京100876；

【摘要】介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。更多还原

【Abstract】 The mechanism and from-top-to-down design method of BLDC motor control system based on FPGA are introduced.As the core of the system,FPGA implements the most logic functions.The distinctive advantages of the system are flexible,expandable,stable,simple and compact.This system has been successfully used in dextrous robot hand.更多还原

【关键词】可编程逻辑门阵列；无刷直流电动机； VHDL；
【Key words】 FPGA； BLDCM； VHDL；

【基金】国家863计划资助

【文献出处】微特电机 ,Small & Special Electrical Machines , 编辑部邮箱 ,2006年10期

【分类号】TM33
【被引频次】7
【下载频次】368

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