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自动化集装箱码头中的AGV技术

Key Technology of AGV in Automated Container Transportation System

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【作者】 刘志平； 翟俊杰； 陶德馨；

【Author】 LIU Zhi-ping,ZHAI Jun-jie,TAO De-xin(School of Logistics Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430068,China)

【机构】 武汉理工大学物流工程学院； 武汉理工大学物流工程学院 湖北武汉430068； 湖北武汉430068；

【摘要】 探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。

【Abstract】 The relevant technologies which fit for the automated container dock,such as navigation system,onboard controller,management system and data communication are discussed in the paper.

【关键词】 集装箱自动化码头； 自动导引小车； 导航系统；
【Key words】 automated container dock； AGV； navigation system；
  • 【文献出处】 物流技术 ,Logistics Technology , 编辑部邮箱 ,2006年07期
  • 【分类号】U691.5
  • 【被引频次】23
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