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网络控制系统的指数稳定最优控制
Optimal Control of Networked Control Systems with Exponential Stability
【摘要】 利用网络控制系统的增广矩阵模型,结合系统的指数稳定性能指标,构建了新的等价性能指标,导出了在该性能指标下有限时间和无限时间状态反馈最优控制律,并分析了系统的均方指数稳定性与几乎处处指数稳定性,最后给出无限时间最优控制的仿真结果,验证了本文结论的正确性。
【Abstract】 In this paper, based the epxonential stability performance index, we constructed new eqaul performance indexes, and pre- sented finite and infinite horizon stochastic optimal controllers, and discussed the systems’ mean square exponential stability and al- most surely exponential stability. The simulation shows the feasibility of the results.
【关键词】 网络控制系统;
均方指数稳定性;
几乎处处指数稳定性;
【Key words】 Networked control systems; mean square exponential stability; almost surely exponential stability;
【Key words】 Networked control systems; mean square exponential stability; almost surely exponential stability;
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629)
- 【文献出处】 微计算机信息 , 编辑部邮箱 ,2006年31期
- 【分类号】TP273.1
- 【被引频次】5
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