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多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
The application of multi-servo control on remote-controllable personal robot
【摘要】 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
【Abstract】 The robot that is introduced in this paper can be controlled remotely by messages through GSM networks and can determi- nate its orientation by itself based on GPS. It is a research keystone to make robot simulate human’s behaviors, so this paper intro- duces a multi- servo control model to realize the robot to learn and simulate the actions of human. This paper also realizes the na- ture- harmonious interaction between human and robot through the technology of voice recognition and synthesizing.
【关键词】 个人机器人;
GSM远程控制;
GPS定位;
多舵机控制模型;
【Key words】 personal robot; GSM remote control; GPS orientation; multi- servo control model;
【Key words】 personal robot; GSM remote control; GPS orientation; multi- servo control model;
【基金】 国家自然科学基金资助项目(编号:60573059);北京科技大学校重点基金资助项目
- 【文献出处】 微计算机信息 , 编辑部邮箱 ,2006年23期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】4
- 【下载频次】239