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基于LabVIEW的倒立摆控制器驱动函数库设计
Design of Driver Program of Inverted Pendulum Based on LabVIEW
【摘要】 选用LabVIEW作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows环境下的动态链接库,本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVIEW环境下可以调用的函数形式。在LabVIEW开发环境中实现了倒立摆测控系统程序的各项功能。
【Abstract】 LabVIEW is used as the programming tool to design the user interface. The real- time control codes is encapsulated into one Dynamic Link Library (DLL) which can be used in LabVIEW. The control of the linear double inverted pendulum based on Lab- VIEW is realized.
【基金】 湖北省教育厅科研基金(D200513001)
- 【文献出处】 微计算机信息 , 编辑部邮箱 ,2006年07期
- 【分类号】TM571.6
- 【被引频次】4
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