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基于LabVIEW的倒立摆控制器驱动函数库设计

Design of Driver Program of Inverted Pendulum Based on LabVIEW

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【作者】 向学军魏开云

【Author】 (College of Electrical Engineering & Information Technology, China Three Gorges University, Yichang 443002, China) Xiang,Xuejun Wei,Kaiyun

【机构】 湖北宜昌三峡大学电气信息学院湖北宜昌三峡大学电气信息学院 443002443002

【摘要】 选用LabVIEW作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows环境下的动态链接库,本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVIEW环境下可以调用的函数形式。在LabVIEW开发环境中实现了倒立摆测控系统程序的各项功能。

【Abstract】 LabVIEW is used as the programming tool to design the user interface. The real- time control codes is encapsulated into one Dynamic Link Library (DLL) which can be used in LabVIEW. The control of the linear double inverted pendulum based on Lab- VIEW is realized.

【关键词】 LabVIEW倒立摆驱动程序
【Key words】 LabVIEWIverted PndulumDriver
【基金】 湖北省教育厅科研基金(D200513001)
  • 【分类号】TM571.6
  • 【被引频次】4
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