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无人机飞行控制软件的自修复技术研究

Investigations on the Self-healing Technique for Control Software of Unmanned Flight Vehicle

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【作者】 刘久富； 孙德敏； 杨忠； 沈春林；

【Author】 (Department of Automation,University of Science & Technology of China,Hefei 230026,P.R.China) Liu, Jiufu Sun,Demin (Institute of Automation Engineering,Nanjing Uni- versity of Areonautics and Astronautics,Nanjing 210016,P.R.China) Yang,Zhong Shen, Chunlin

【机构】 合肥中国科学技术大学自动化系； 南京南京航空航天大学自动化学院； 南京南京航空航天大学自动化学院 230026南京南京航空航天大学自动化学院210016； 230026； 210016；

【摘要】 软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。

【Abstract】 Software quality is derived from the design of software product,not software testing.In this paper, The major research con- tents are put forward for the self- healing technique of unmanned flight vehicle control software. A hybrid research method is pro- posed based on classical control theory and new software architecture.

【关键词】 自修复软件； 软件质量； 飞行控制软件；
【Key words】 self- healing software； software quality； flight control software；
【基金】 空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
  • 【分类号】TP311.52
  • 【被引频次】4
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