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机器人灭火创新实验的设计与实现

Design and Realization of Robot Extinguishing Fire Creative Experiment

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【作者】 崔平翁正新

【Author】 CUI Ping,WENG Zheng-xin(Dept.of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China)

【机构】 上海交通大学自动化系上海交通大学自动化系 上海200030上海200030

【摘要】 设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。

【Abstract】 This paper gave the design and realization of AS-UII robot extinguishing fire creative experiment.Based on the teaching curriculum of robot guide,it creatively did an integrated design with mechanics,electronics and software,and behavior control of robot as well,by which students’ ability of interdisciplinary teamwork and problem-solving are cultivated.

  • 【文献出处】 实验室研究与探索 ,Research and Exploration in Laboratory , 编辑部邮箱 ,2006年03期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】332
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