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非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
The Convergence of Iterative Learning Control with Open P-Type Scheme for Nonlinear Composite Large-Scale Systems
【摘要】 证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
【Abstract】 A sufficient and necessary convergent condition is exhibited and demonstrated for a class of nonlinear composite large scale systems by using open Ptype iterative learning control method.Finally,the validity of the condition is shown in an example in this paper.
【关键词】 非线性组合大系统；
收敛性；
迭代学习控制；
开环P型学习；
【Key words】 nonlinear composite large-scale systems； convergence； iterative learning control； open P-type learning method；
【Key words】 nonlinear composite large-scale systems； convergence； iterative learning control； open P-type learning method；
【基金】 广东省自然科学基金资助项目(No:032035)
- 【文献出处】 汕头大学学报(自然科学版) ,Journal of Shantou University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2006年01期
- 【分类号】N941.4
- 【被引频次】1
- 【下载频次】75