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基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

Designing Machine Vision System for Pneumatic Robot Based on LabVIEW

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【Author】 WANG Ning~1,YU Xiao-lin~2,JU Gang~3(1.Dep.of Mechanical Eng.,East China Univ.of Science and Technology,Shanghai 201512,China;2.Shenyang Ligong University;3.Shenyang Automobile Engineering School)

【机构】华东理工大学石油化工学院机械系；沈阳理工大学；沈阳汽车工程学校上海201512；

【摘要】以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.更多还原

【Abstract】 In this paper,the system of machine vision of pneumatic robot based on LabVIEW is discussed,combining the software NI IMAQ vision,a completed vision servo control systems is developed.更多还原

【关键词】机器视觉；气动机械手；虚拟仪器；模块化；
【Key words】 machine vision； pneumatic robot； virtual instrument； module；

【文献出处】沈阳理工大学学报 ,Transactions of Shenyang Ligong University , 编辑部邮箱 ,2006年03期

【分类号】TP241
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