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基于Mapinfo的最短路径混合搜索算法

Hybrid algorithm of path planning based on Mapinfo

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【作者】 汤晓李贻斌王彦堂张娟

【Author】 TANG Xiao,LI Yi-bin,WANG Yan-tang,ZHANG Juan(Center for Robotics,Shandong University,Jinan 250061,China)

【机构】 山东大学机器人研究中心山东大学机器人研究中心 山东济南250061山东济南250061

【摘要】 在迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的基础上,针对有较多节点和道路的大网络在求解最短路径时计算时间慢、扩展节点多的缺点,采用基于局部最优方向和A*算法的混合算法,利用局部最优方向法的结果,对A*算法的启发函数加以改造,可以减少扩展的节点数量,快速的找到一条最短路径.通过实验仿真证实了该算法的快速有效性.

【Abstract】 In order to reduce the time for expanding to obtain a shortest path in a big traffic network which has a lot of nodes and paths,we deduced a hybrid algorithm by the A~* algorithm and local optimal direction method based on Dijkstra’s shortest path algorithm.Using the result of the local optimal direction algorithm,the heuristic function of A~* algorithm was rebuilt.It can reduce the number of expanded nodes and reduce the time for finding the shortest path.Experimental results show that the algorithm is effective and speedy.

【基金】 山东省交通厅资助课题(2001202)
  • 【文献出处】 山东理工大学学报(自然科学版) ,Journal of Shandong University of Technology(Science and Technology) , 编辑部邮箱 ,2006年02期
  • 【分类号】TP391.3
  • 【被引频次】18
  • 【下载频次】307
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