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基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

Simulation Research on Position Control System for Cylinder Based on Fuzzy Control

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【作者】 王涛； 阎祥安； 查宏民；

【Author】 Wang Tao Yan Xiangan Zha Hongmin(School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

【机构】 天津大学机械工程学院； 天津大学机械工程学院 天津300072； 天津300072；

【摘要】 应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。

【Abstract】 Fuzzy controller was established with application of fuzzy adaptive PID control and simulation research was done on the position control system for cylinder.The simulation proves that precise,steady and quick positioning can be achieved under the control of fuzzy adaptive PID.

【关键词】 模糊控制； 模糊自适应PID控制； 模糊控制器； 位置控制；
【Key words】 fuzzy control； fuzzy adaptive PID control； fuzzy controller； position control；
  • 【文献出处】 润滑与密封 ,Lubrication Engineering , 编辑部邮箱 ,2006年02期
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】13
  • 【下载频次】232
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