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矿井救灾机器人的传感与避障系统

Sensor and control system of mine rescue robot

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【作者】 童敏明陆生华杨礼现张闯冯英波

【Author】 TONG Min-ming,LU Sheng-hua,YANG Li-xian,ZHANG Chuang,FENG Yingbo(School of Information and Electric Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221008,China)

【机构】 中国矿业大学信息与电气工程学院中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州221008徐州221008

【摘要】 为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。

【关键词】 机器人煤矿救援控制
  • 【文献出处】 煤炭科学技术 ,Coal Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2006年08期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】16
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