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矿井救灾机器人的传感与避障系统

Sensor and control system of mine rescue robot

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【Author】 TONG Min-ming,LU Sheng-hua,YANG Li-xian,ZHANG Chuang,FENG Yingbo(School of Information and Electric Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221008,China)

【机构】中国矿业大学信息与电气工程学院；中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008；徐州221008；

【摘要】为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。更多还原

【关键词】机器人；煤矿；救援；控制；

【文献出处】煤炭科学技术 ,Coal Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2006年08期

【分类号】TP242
【被引频次】16
【下载频次】637

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