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小型机器人原地转向机构研究

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【作者】 付饶； 阮祥发；

【机构】 武汉理工大学； 武汉理工大学 湖北武汉430070； 湖北武汉430070；

【摘要】 原地转向机构可实现多种工作模式,适合不同环境下的工作,但存在着结构和控制复杂的缺点。几种原地转向机构各有优缺点,适合不同的工作要求,经过改良之后,可以满足一般需求。

【关键词】 机器人； 转向机构； 原地转向；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
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