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GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

Optimal Information Fusion Algorithm Based on Multi-Sensor in GPS/SINS Integrated Navigation System

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【作者】 宋迎春； 刘希贤； 李琼；

【Author】 SONG Ying-chun~1,LIU Xi-xian~2,LI Qiong~2(1.Math Department,Hunnan Institute of Humanities,Science and Technology,Loudi,417000,China;2.Loudi Broadcast Television College,Loudi,417000,China)

【机构】 湖南人文科技学院数学系； 湖南娄底广播电视大学； 湖南娄底广播电视大学 湖南娄底417000； 湖南娄底417000；

【摘要】 对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。

【Abstract】 The principles and mathematics model of GPS/SINS integrated navigation system was analyzed in detail,two sensors were set up.An optimal information fusion algorithm based on multi-sensor was given.At last,this paper gives the computer simulation.The results showed that this method was practical for improving accuracy and calculation speed of navigation system.

【关键词】 组合导航； 卡尔曼滤波； 信息融合； 多传感器；
【Key words】 integrated navigation； Kalman filtering； information fusion； multi-sensor；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(40574003);教育部博士点基金资助项目(20050533057)
  • 【文献出处】 湖南人文科技学院学报 ,Journal of Hunan Institute of Humanities, Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2006年03期
  • 【分类号】V249.328
  • 【被引频次】1
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