节点文献

一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法

Design Methods of Non-fragile Controllers for a Class of Uncertain Switched Linear Systems

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 汪锐冯佳昕赵军

【Author】 WANG Rui~1,FENG Jia-xin~2,ZHAO Jun~1 (1.College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China;2.School of Information Management and Engineering,Shanghai University of Finance and Economics,Shanghai 200433,China.)

【机构】 东北大学信息科学与工程学院上海财经大学信息管理与工程学院东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004上海200433沈阳110004

【摘要】 针对一类线性不确定切换系统,在控制器增益存在加性摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案:方案1是利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定;方案2是基于平均驻留时间方法,给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件.相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出.最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性.

【Abstract】 Two kinds of design schemes of non-fragile state-feedback controllers for a class of uncertain switched linear systems are developed.The controller gain to be designed is assumed to have additive gain variations.Based on multiple-Lyapunov function technique,the first design method guarantees that the switched system is asymptotically stable for all admissible uncertainties by means of switching among subsystems.The second method presents a sufficient condition for the existence of non-fragile controllers by employing average dwell time method.The corresponding results are all given in terms of linear matrix inequalities(LMIs).Finally,a simulation example shows the effectiveness of the proposed approaches.

【基金】 国家自然科学基金项目(60574013,60274009);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007);辽宁省自然科学基金项目(20032020)
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2006年07期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】46
  • 【下载频次】489
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络