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基于速度和位置闭环控制的绕线机控制方法

Coiling-Machine Control Method Based on Speed and Position’s Close-loop Control

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【作者】 陈术辉； 钟汉如；

【Author】 CHEN Shuhui, ZHONG Hanru*(South China University of Technology,Guangzhou 510640)

【机构】 华南理工大学； 华南理工大学 广州510640； 广州510640；

【摘要】 介绍一种新型绕线机的设计,主要讲述了该绕线机基于速度PD调节器和绕线机位置闭环控制算法的设计,给出了算法设计的框图和系统设计的整体框图。

【Abstract】 A new intelligent coiling-machine is presented. How to design the coiling-machine’s PD adjuster and how to control coiling-machine by its position close-loop are discussed mainly. Also the main designof the controlling methodand the system frame are offered.

【关键词】 绕线机； PD调节器； 位置控制；
【Key words】 coiling-machine PD adjustor position control；
  • 【文献出处】 科学技术与工程 ,Science Technology and Engineering , 编辑部邮箱 ,2006年15期
  • 【分类号】TM305
  • 【被引频次】7
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