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足球机器人视觉子系统的研究与改进

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【作者】 王丽华； 刘万明；

【机构】 石家庄职业技术学院； 河北师范大学 河北 石家庄 050081； 河北 石家庄 050031；

【摘要】 简要概括了足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了介绍,为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出基于分区的自适应RGB阈值的彩色空间模型,用该分割方法进行图像处理,提高了整个系统的适应性,使系统的鲁棒性得到了增强。

【关键词】 足球机器人； 自适应； 彩色空间；
  • 【分类号】G843
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